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新型聚碳酸酯機(jī)架拉力試驗(yàn)機(jī)特點(diǎn)概述：
  正瑞泰邦針對(duì)基于有色金屬材料在工業(yè)CT環(huán)境下同時(shí)進(jìn)行拉伸和斷層掃描的特殊試驗(yàn)要求，首次采用非金屬材料聚碳酸酯作為試驗(yàn)機(jī)機(jī)架，設(shè)計(jì)了一種新型拉力試驗(yàn)機(jī)。采用伺服電機(jī)作為加載動(dòng)力源，為解決伺服電機(jī)及傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的非線性影響加載精度問(wèn)題，設(shè)計(jì)了模糊PID控制算法，以滿足加載實(shí)時(shí)控制的精度要求。仿真和實(shí)驗(yàn)證明了新型拉力試驗(yàn)機(jī)方案的有效性。新型拉力試驗(yàn)機(jī)特點(diǎn)如下：
1. 根據(jù)該設(shè)備的技術(shù)要求，設(shè)計(jì)了基于聚碳酸酯的新型拉力試驗(yàn)機(jī)的總體方案。總體方案中包括整體方案規(guī)劃和軟件的方案規(guī)劃。整體方案規(guī)劃主要包括對(duì)機(jī)械本體、數(shù)據(jù)采集部分、伺服驅(qū)動(dòng)部分以及上位機(jī)界面等規(guī)劃。軟件的方案規(guī)劃系統(tǒng)分為傳感器標(biāo)定、試驗(yàn)?zāi)Ｊ降倪x擇以及參數(shù)設(shè)置等三大部分。雖然每個(gè)層次各自實(shí)現(xiàn)自己的功能，但這三個(gè)層次又相互聯(lián)系。
2. 根據(jù)總體方案設(shè)計(jì)，首先講述了拉力試驗(yàn)機(jī)的硬件部分。它主要包括伺服電機(jī)、位移和力傳感器、采集電路、聚碳酸酯塑料等。分別從工作原理，技術(shù)指標(biāo)等去了解和選擇合適的位移傳感器和力傳感器。通過(guò)對(duì)伺服電機(jī)的原理以及性能去驗(yàn)證購(gòu)買的伺服電機(jī)是否滿足實(shí)驗(yàn)要求。在硬件部分里，機(jī)架換成聚碳酸酯塑料在拉力試驗(yàn)機(jī)領(lǐng)域是具有創(chuàng)新意義的?？紤]到在試驗(yàn)過(guò)程中該塑料的變形對(duì)試驗(yàn)結(jié)果的影響，對(duì)拉力試驗(yàn)機(jī)裝置就做了ANSYS分析，仿真結(jié)果表明滿足試驗(yàn)要求。
3. 研究該系統(tǒng)的算法和軟件。通過(guò)了解常用的算法優(yōu)缺點(diǎn)，并且在拉力試驗(yàn)機(jī)上的應(yīng)用對(duì)比，選擇了自適應(yīng)模糊PID作為該裝置系統(tǒng)的控制算法，解決伺服電機(jī)及傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的非線性影響加載精度問(wèn)題，同時(shí)提高了系統(tǒng)的響應(yīng)速度和減速穩(wěn)態(tài)誤差，提高了試驗(yàn)裝置的工作效率。
4. 利用試驗(yàn)去驗(yàn)證研制的拉力試驗(yàn)機(jī)的性能。通過(guò)兩種算法在拉力試驗(yàn)機(jī)上力反饋系統(tǒng)的曲線對(duì)比，自適應(yīng)模糊PID比常規(guī)PID更適合該控制系統(tǒng)。此外還做了邊拉伸邊進(jìn)行工業(yè)CT掃描試驗(yàn)，試驗(yàn)結(jié)果說(shuō)明聚碳酸酯塑料對(duì)工業(yè)CT的射線影響微乎其微，滿足要求。后還驗(yàn)證了該設(shè)備不但滿足有色金屬的拉伸試驗(yàn)，還滿足復(fù)合材料的拉伸試驗(yàn)，擴(kuò)展了其實(shí)際的應(yīng)用范圍。